(*13. maj 1947, Ljubljana), pravnik, esejist, pesnik. Študiral je na Pravni fakulteti Univerze v Ljubljani z nagradno štipendijo Borisa Kraigherja in Borisa Kidriča in jo končal s študentsko Prešernovo nagrado (1970), vmes leta 1968 na Univerzi v Cambridgeu, potem pa še na Univerzi v Zagrebu (1970-1971) in Univerzi v Montrealu, École de Criminologie (1971-1972). Nadaljeval je na Harward Law School, kjer je doktoriral leta 1981.
Delal je na Univerzi v Ljubljani (asistent), na Okrožnem sodišču v Ljubljani (pripravnik), bil asistent na Pravni fakulteti v Ljubljani, asistent na New York Law School, na Vrhovnem sodišču Slovenije (pripravnik), visiting profesor na Iowa University, College of Law, visiting profesor na Seton Hall University, Law School, visiting profesor na Fordham University, School of Law, na Athens University & Temple University, profesor na Seton Hall University, Law School, profesor na Pravni fakulteti Univerze v Ljubljani, prorektor na Univerzi v Ljubljani, visiting profesor na China University of Law and Public Policy. V letih 1993-1998 je bil sodnik Ustavnega sodišča Republike Slovenije. V letih 1995-1998 je bil bil član Komiteja Združenih narodov proti torturi, v letih 1997-1998 tudi njegov podpredsednik. Od leta 1998 je sodnik Evropskega sodišča za človekove pravice.
Kot predavatelj je gostoval na številnih univerzah po svetu.
Publikacije:
OSEBNOSTNO MOTENI STORILCI KAZNIVIH DEJANJ PRED LJUBLJANSKIM OKROŽNIM SODIŠČEM V LETIH 1966, 1967, Pravna fakuleta, Ljubljana 1969
CRIMINAL LAW - THE CONFLICT AND THE RULES, v angl. , [S.l. : s.n.], 1979
CRIMINAL LAW - ITS NATURE AND ITS FUNCTION, učbenik, v angl., [S.l. : s.n.], 1979
CRIMINAL LAW - THE CONFLICT AND THE RULES, v angl., založil B. M. Zupančič, New York, 1981
ON LEGAL FORMALISM - THE PRINCIPLE OF LEGALITY IN CRIMINAL LAW, separat, v angl., [S. l. : s .n.] 1981, 1
THE PRIVILEGE AGAINST SELF-INCRIMINATION, študija, separat [S. l. : s. n.], 19811981
TRUTH AND IMPARTIALITY IN CRIMINAL PROCESS, University of Utah, College of Law, Salt Lake City, Utah 1982
CRIMINAL LAW, ITS HISTORY AND FUNCTIONS, Seton Hall Law School, Newark 1983
CRIMINAL LAW, ITS NATURE AND ITS FUNCTION, založil. B. M. Zupančič, New York 1983
CRIMINAL LAW TEXTBOOK, Seton Hall Law School, Seton Hall 1983
CRIMINAL PROCEDURE TEXTBOOK, učbenik, založil B. M. Zupančič, Newark 1983
BEHAVIOR MODIFICATION AND PUNISHMENT: THEORY, TREATMENT, AND TORT IN LIGHT OF MENTAL HEALTH LAW REFORM, v angleščini, Seton Hall Law School, Newark 1984
CRIMINAL LAW TEXTBOOK, učbenik, založil B. M. Zupančič, Newark 1985
CRIMINAL PROCESS, a theoretical vademecum, [s.n.], Newark 1985
CRIMINAL RESPONSIBILITY UNDER MISTAKE OF LAW - THE REAL REASONS, University of Texas School of Law, Austin, Texas 1985
CRIMINAL LAW, učbenik, Univesity school of law, Seton Hall 1986,
CRIMINAL PROCEDURE TEXTBOOK, učbenik, 2. izdaja,Univesity school of law, Seton Hall 1986
NEKATERE ZNAČILNOSTI PRAVNE EPISTEMOLOGIJE, študija, Društvo psihologov Slovenije, separat, Ljubljana 1986
KAZENSKO PROCESNO PRAVO, odločbe in razprave, Uradni list SR Slovenije, Ljubljana 1988
BITJE IN HREPENENJE, eseji, Komunist, Ljubljana 1989
BITJE IN HREPENENJE, eseji, 2., dopolnjena izdaja, Ljubljana : Emonica, 1990
PRAVO IN PRAV, eseji o pravni državi, Cankarjeva založba, Ljubljana 1990
KAZENSKO PROCESNO PRAVO, odločbe in razprave, 3. dopolnjena izdaja, Uradni list Republike Slovenije, Ljubljana 1991
OD BLAZNOSTI DO BLAGOSLOVA, eseji o sreči in duši, Društvo 2000, Ljubljana 1992
PRAVO KOT IMUNSKI SISTEM DRUŽBE, Društvo 2000, separat, Ljubljana 1994
PRVINE (PRAVNE) KULTURE, Fakulteta za družbene vede, Ljubljana 1995
TRENUTEK IN TRAJANJA, pesniška zbirka, Emonica, Ljubljana 1997
BITJE IN HREPENENJE, eseji, 3. dopolnjena izdaja, Emonica, Ljubljana 1998
CRIMINAL LAW - the critique of the ideology of punishment, [s.n.], Beijing 1998
O SPOŠTOVANJU - pismo iz Strasbourga, 1. natis, GV založba, Ljubljana 2006
THE OWL OF MINERVA - essays on human rights, Eleven International Publishing, Utrecht 2008
